Harmoonilised ajamid

Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd

Hansheng Automation on täppisharmooniliste ajamite professionaalne tarnija paljudes tööstusharudes ja valdkondades, nagu robotkäte liigendid, robotsõrme liigendid, meditsiinilised endoskoopilised randmeliigendid ja pöörlevad positsioneerimissüsteemid täppis-laserlõikepeade jaoks. Meie pingelaine käigukastide väikseim läbimõõt on 20 mm ja suurim saadaolev standardmudel on suurema läbimõõduga1,8 mm, mida me toetame. ja pöördemoment. Meie toodete tagasilöök on väiksem või võrdne 10 kaaresekundiga.

Harmooniline ajam
Hansheng Automation on aastakümnete pikkuse kogemusega harmooniliste tootja ja tarnija. Pakume täissuuruses-kõrge jõudlusega-harmoonikuid, mis ühilduvad Jaapani ja Ameerika käigukastidega. H&S-i...
Rohkem
Harmonic Drive täppiskäigu reduktorid
Harmonic Drive'i täppiskäigureduktorid on väga täpsed ja kompaktsed käigukastid, mida kasutatakse laialdaselt täpset liikumisjuhtimist nõudvates rakendustes, nagu robootika, kosmosetööstus ja...
Rohkem
4. telje ajam koos harmoonilise ajamiga
CSF-32-I Cup Shape Series Harmonic Drive, mis on tuntud oma tassi{0}}kujulise disaini poolest, mis parandab mehaanilist jõudlust ja integreerimist paljudesse süsteemidesse, on täppisülekandemehhanism.
Rohkem
Robotikäe aluse pöördlaud
CSF-25-Ⅰ-seeria harmooniline ajam paistab silma oma suure täpsuse ja minimaalse tagasilöögiga, mis on ühendatud sujuva integreerimisvõimalusega, muutes selle mitmekülgseks lahenduseks paljudes...
Rohkem
Õõnesvõlli ajamid
Väikese käigukastiga SHF-32-Ⅲ seeria harmooniline ajam sobib suurepäraselt kasutamiseks, mis vajab täpset positsioneerimist ja suurt töökindlust.
Rohkem
Suure-jõudlusega deformatsiooni-laine harmoonilised reduk...
CSF{0}}II integreeritud seeria tooteomadused:
Kompaktne disain
Kõrge pöördemomendi võimsus
Kõrge jäikus
Suurepärane positsioneerimistäpsus
Korter integreeritud
Rohkem
Harmoonilised kiiruse vähendajad
CSF{0}}I seeria tooteomadused: kompaktne disain, kõrge pöördemomendi võimsus, suur jäikus, suurepärane positsioneerimistäpsus Automaatne reguleerimisvõll
Rohkem
Pingutuslaine ülekandelahendused
CSF{0}}III seeria tootetutvustus
Rohkem
5. telje ajam
CSF{0}}mini-03-xxx-1U seeria harmooniline ajam on täppisülekanne, mis on loodud väikese pöördemomendi vahemike jaoks ning pakub suurt täpsust ja kompaktset disaini, mis sobib mitmesugusteks...
Rohkem
Roboti käe liigend
CSF-20-I seeria harmooniline ajam on täpne ja kompaktne lahendus, mida sageli kasutatakse robotkäte liigestes. See suure pöördemomendi ja täpsuse poolest tuntud ajam tagab sujuva jõudluse isegi...
Rohkem
Harmoonilise ajami pingelaine vähendaja
CSF-17-I Cup Shape Harmonic Drive pakub teie robootika- ja automaatikasüsteemidele erakordset jõudlust. Toetudes aastatepikkusele kogemusele robootika- ja tööpinkide tootjatele täppiskomponentide...
Rohkem
Harmonic Gear ajamid
SHF-25-Ⅱ Hat Shape Series Harmonic Gear Drive seade on kompaktne, suure jõudlusega käigukast, mille mütsikujuline disain võimaldab hõlpsasti integreerida erinevatesse süsteemidesse. See optimeerib...
Rohkem

Kodu 12 3 4 Viimane lehekülg

Mis on harmoonilised kettad

Harmoonilisel ajamil on tagasilöök-vaba, tänu suure-kiiruse vähendamise suhtele. See on kasulik süsteemide jaoks, mis nõuavad käigu täpset positsioneerimist. Alusvõll pöörab deformatsioonilaine generaatorit, mis on elliptiline ja ümbermõõdul asuvad laagrid.

Harmooniliste draivide eelised

Suur ülekandekiiruse suhe

Üheastmelise-harmoonilise käigu ülekandekiiruse suhe on 70–320 ja mõned seadmed võivad ulatuda 1000-ni. Mitmeastmelise ülekande kiiruse suhe võib ulatuda üle 30 000. Seda saab kasutada mitte ainult aeglustamiseks, vaid ka kiirendamiseks.

Suur kandevõime

Seda seetõttu, et harmoonilises käigukastis on korraga sisse lülitatud suur hulk hambaid. Topeltlaineülekande korral võib samaaegselt haakunud hammaste arv ulatuda üle 30% hammaste koguarvust. Lisaks on painduv ratas valmistatud väga-tugevast materjalist ja ratta hammaste vahel on näokontakt.

Kõrge ülekande täpsus

Selle põhjuseks on asjaolu, et harmoonilise ülekande korral haakub mitu hammast samaaegselt ja vead keskmistatakse. Selle tulemuseks on kõrge edastustäpsus. Sama käigu täpsustaseme korral on ülekandeviga vaid umbes 1/4 tavalisest käigukastist. Lainegeneraatori raadiust saab veidi muuta, et suurendada paindejoone deformatsiooni, muutes lõtku väga väikeseks või saavutades isegi lõtku-vaba sidumise. Harmooniline reduktor on väikese ülekande lõtku ulatusega ja sobib vastupidiseks pöörlemiseks.

Kõrge ülekandetõhusus, sujuv töö

Kuna painduvad rattahambad liiguvad ülekandeprotsessi ajal radiaalselt konstantse kiirusega, isegi kui sisendkiirus on väga suur, on hammaste suhteline libisemiskiirus siiski väga madal (ainult umbes -% tavalise spiraalkäigukasti omast), mille tulemuseks on hammaste madal kulumine ja kõrge efektiivsus (kuni 69% kuni 96%). Kuna käiku on kaasatud mõlemad pooled, ei toimu sisselülitamise ajal kokkupõrget, mille tulemuseks on sujuv töö.

Harmoonilise ajami töö

Pöörlemisliikumine pärineb sisendvõllilt, mis võib olla näiteks servomootori telg. See on ühendatud elemendiga, mida nimetatakse "lainete genereerimiseks", millel on elliptiline kuju ja mida ümbritseb elliptiline kuullaager. Kui võll pöörleb, muudavad servad asendit, nii et tundub, et see tekitab liikumislaine. See osa on sisestatud painduva splaini sisse, mis on valmistatud väändejäigast, kuid painduvast materjalist.

Materjal võtab selle lainelise liikumise üles paindudes vastavalt sisendvõlli pöörlemisele ja loob ka elliptilise kuju. Selle painduva splaini välisserval on hammasratta hambad, mis sobivad suurte koormuste probleemideta ülekandmiseks. Nende koormuste ülekandmiseks paigaldatakse painduv splain ümmarguse spiraali sisse, mis on ümmargune hammasratas, millel on sisemised hambad.

See välimine rõngas on jäik ja selle siseläbimõõt on veidi suurem kui painduva splaini moodustatud ellipsi peatelg. See tähendab, et ümmargune splain ei omanda kahe ülejäänud komponendi elliptilist kuju, vaid lihtsalt lööb oma sisemised hambad välimise painduva külje hammastega, mille tulemuseks on painduva splaini pöörlemine.

Pöörlemiskiirus sõltub sisendvõlli pöörlemisest ja hammaste arvu erinevusest painduva ja ringikujulise splaini vahel. Painduval splainil on vähem hambaid kui ümmargusel splainil, seega saab see pöörata palju väiksema suhtarvuga ja vastupidises suunas kui sisendvõll. Vähendusratsioon saadakse: (paindsplainhammaste arv – ringsplainhammaste arv) / painduvate splainihammaste arv.

Näiteks kui painduval splainil on 100 hammast ja ringikujulisel splainil 105, on redutseerimissuhe (100 - 105) / 100=-0.05, mis tähendab, et painduva splaini suhe on -5/100 (miinus näitab pöörlemise vastassuunda). Hammaste arvu erinevust saab muuta, et see vastaks erinevatele redutseerimisastmetele ja seega erinevatele erivajadustele ja -nõuetele.

Harmoonilise ajami ja planetaarülekande erinevused

Planetaarne reduktor on tööstuslik toode, mida kasutatakse jõuülekandeks. Selle struktuur on sisemise rõnga abil tihedalt integreeritud käigukastiga. Rõnga keskel on päikeseülekanne, mida käitab väline jõuallikas. Planeedi hammasrataste komplekti, mis on võrdselt jagatud kolmeks alusele, kannavad väljundvõll, sisemine hammasratas ja päikesehamba tugi.

Kui sisendvõimsus juhib päikeseülekannet, paneb see planetaarülekande pöörlema ja järgima sisemise rõnga trajektoori, et tiirleda ümber keskpunkti. Planeedi pöörlemine juhib väljundvõimsust kaubaaluse väljundvõllilt. Hammasülekande kiirusmuundurit kasutatakse mootori pöörete vähendamiseks vajaliku arvuni ja suure pöördemomendiga mehhanismi loomiseks. Planetaarsed reduktorid, nagu Bapmani planetaarreduktor, on täpsed reduktorid, mida kasutatakse jõu ja liikumise edastamiseks.

Harmooniline reduktor koosneb kolmest põhikomponendist: lainegeneraator, painduv käik ja jäik käik. Harmoonilise ajami reduktor on lainegeneraator, mis tekitab jäiga hammasrattaga haarduva painduva hammasratta kontrollitud elastse deformatsiooni. Seda käigukasti kasutatakse liikumise ja jõu edastamiseks.

Planetaarsete ja harmooniliste reduktorite tööpõhimõtted ja ülekanderežiimid erinevad, nagu ka nende vastavad rakendusvaldkonnad.

Planetaarne käigukastiga mootor:
Planeediülekandega mootor, tuntud ka kui planetaarülekande reduktor, koosneb päikeseülekandest, planetaarülekannetest, välimisest hammasrattast, planeedikandurist ja ülekandevõllist. See kasutab ülekandeks jäikaid käike. Planeedi reduktoril on tavaliselt mitu etappi, kusjuures väikese hammaste arvuga hammasratas haakub väljundvõllil oleva suure hammasrattaga, et saavutada aeglustus. Seda tüüpi reduktoritel on madal pöördemoment ja kõrge jäikus.

Harmooniline käigukastiga mootor:
Harmoonilise käigukastiga mootor kasutab ülekande saavutamiseks fikseeritud sisemist hammasratast, painduvat ratast ja lainegeneraatorit. Painduv ratas on elastne õhukese{1}}seinaga tass, mille põhi on ühendatud veovõlliga. Painduval rattal on siinil hammasratas ja lainegeneraator deformeerib seda radiaalselt. Võrreldes tavapärase reduktoriga on harmooniline reduktor suurem täpsuse ja kandevõimega.

Harmonic Drive'i turu aruande ülevaade

Ülemaailmse harmooniliste ajamite turu suurus oli 2022. aastal 937,7 miljonit USA dollarit ja prognooside kohaselt ulatub see 2031. aastaks 2437,8 miljoni USA dollarini, mille CAGR on prognoositaval perioodil 11,2%.

Harmooniline ajam on seade, mis kasutab pöörleva liikumise tekitamiseks kolme käiku. Hammasrattad on paigaldatud sisendvõllile ja väljundvõllile ning need on paigutatud nii, et sisendvõll pöörleb erineva kiirusega kui väljundvõll. Seda seadet saab kasutada masina efektiivsuse parandamiseks või sellise liikumise tekitamiseks, mida tavaliste käikude puhul oleks raske saavutada.

See võib pakkuda suurt pöördemomenti isegi madalatel pööretel, mis on ideaalne rakenduste jaoks, mis nõuavad madalatel kiirustel palju võimsust. Harmooniline ajam on kompaktne draiv, mis võtab vähem ruumi kui muud tüüpi draivid ja ka kerge draiv, mis muudab selle teisaldamise ja paigaldamise lihtsaks. See võib saavutada suuri kiirusi, mis on ideaalne rakenduste jaoks, mis nõuavad kiiret jõudlust.

Harmooniliste ajamite turg on viimastel aastatel kiiresti kasvanud ning igal aastal on tehtud uusi tehnoloogilisi edusamme. See on võimaldanud tööstusel muutuda tõhusamaks ja kasumlikumaks ning suurendanud nõudlust selle järele. Eeldatakse, et tööstus kasvab lähiaastatel pidevalt. Tehnoloogilised edusammud jätkuvad ja see võimaldab tööstusel muutuda veelgi tõhusamaks ja kasumlikumaks. See toob kaasa nõudluse suurenemise selle järele ja eeldatakse, et tööstus jätkab järgmise viie aasta jooksul stabiilset kasvu.

Harmonic Drive'i turu aruande katvus

Turu suuruse väärtus sisse	2023. aastal 937,7 miljonit USA dollarit
Turu suuruse väärtuse järgi	2031. aastaks 2437,8 miljonit USA dollarit
Kasvumäär	CAGR 11,2% aastatel 2023–2031
Prognoosiperiood	2024-2031
Baasaasta	2023
Ajaloolised andmed on saadaval	Jah
Piirkondlik ulatus	Globaalne
Kaetud segmendid	Tüübid ja rakendus

Kuidas harmoonilisi kettaid valmistatakse

Harmoonilises põhiajamis on kolm elementi: ümmargune splain, flexspline ja lainegeneraator. Ringikujulisel splainil on sisemised hambad, mis haakuvad paindejoone väliste hammastega. Paindsplainil on vähem hambaid ja sellest tulenevalt väiksem efektiivne läbimõõt kui ringikujulisel splainil.

Lainegeneraator on elliptilise kujuga ja toimib lülina kahe rulliga, mis pöörlevad paindejoone sees, pannes selle järk-järgult haarduma ringikujulise splainiga diametraalselt vastupidistes punktides. Kui lainegeneraator (sisend) pöörleb päripäeva, samal ajal kui ringsplain on fikseeritud, pöörleb või veereb flexspline (väljund) ringikujulise splaini sees palju aeglasemalt vastupäeva.

Sisendkiiruse ja väljundkiiruse suhe sõltub hammaste arvu erinevusest ringsplainis ja paindejoonest. Kiirusevahekordi kuni 320:1 saab toota ühe-reduktsiooniga harmooniliste draividega, mis on kergemad, väiksemad ja tõhusamad kui tavalised suure-suhtega ajamid. Liitajamid suudavad toota nii kõrgeid suhteid kui 1 000 000:1. Fikseerida saab kas ümmarguse splaini, paindejoone või lainegeneraatori, samal ajal kui ülejäänud kaks elementi toimivad sisendi ja väljundina.

Harmonic Drive'i ainulaadne ja kasulik omadus on selle võime edastada liikumist läbi suletud seinte. Flexspline hambad saab asetada pika hermeetiliselt suletud painduva silindrilise toru keskkoha lähedale. Lainegeneraator võib asuda toru sees ja oma pöörlemise tõttu võib see painduvat joont kõrvale kalduda ja tekitada ümbritseva ringikujulise splaini aeglase pöörlemise.

Harmonic Drive'i pöörlev-to-lineaarne versioon kasutab kruvi ja liigutab juhtvarda tuumareaktori peas ilma mehaanilise kontaktita läbi suletud toru. Harmonic Drive süsteemid on kasulikud väljundpöördemomendi suurendamiseks freesimisel, tootmisel ja robotkätt kasutavates masinates. Neid on kasutatud mitmesugustes rakendustes, alates odavatest-tarbekaupadest nagu müügiautomaadid kuni keerukate süsteemideni sõjaliseks ja kosmose kasutamiseks.

Harmoonilise ajami kinemaatilise vea kohta

Harmoonilise ajamiga hammasrattaid kasutatakse laialdaselt kosmoserakendustes, robootikas ja täppispositsioneerimissüsteemides nende atraktiivsete omaduste tõttu, sealhulgas peaaegu -null tagasilöök, suur kiiruse vähendamise suhe, kompaktne suurus ja väike kaal. Neil on omane perioodiline positsioneerimisviga, mida nimetatakse kinemaatiliseks veaks, mis põhjustab ülekande jõudluse halvenemist.

Omama selget arusaama liikumisvigade mehhanismidest ja nende iseloomustamisest. Teatame liikumisvigade analüütilistest ja eksperimentaalsetest tulemustest, kasutades spetsiaalset harmooniliste ajamite testimisseadmete uuringut. Kõigepealt näidatakse, et viga, mida nimetatakse kinemaatiliseks veaks, koosneb tegelikult põhikomponendist, mis esindab "puhast" kinemaatilist viga, mida värvib teine komponent, mis tuleneb harmooniliste ajami hammasrataste loomupärasest väändepainduvusest.

Viimane komponent selgitab avaldatud kinemaatiliste veaprofiilide varieeruvuse allikat. Kinemaatilise vea lagunemist põhikomponendiks ja paindlikkusega seotud komponendiks demonstreeritakse nii eksperimentaalselt kui ka analüütiliselt, sobitades matemaatilise mudeli katseandmetega. Samuti iseloomustame kinemaatilise vea sõltuvust inertsiaalkoormusest, käigukomplektist ja pöörlemiskiirusest.

Miks valida meid

01/

Rikkalik kogemus
Meie ettevõttel on aastatepikkune tootmistöö kogemus. Kliendi-orienteeritud ja võit{2}}võitja koostöö kontseptsioon muudab ettevõtte küpsemaks ja tugevamaks.

02/

Konkurentsivõimeline hind
Meil on professionaalne hankimismeeskond ja kuluarvestuse meeskond, mille eesmärk on vähendada kulusid ja kasumit ning pakkuda teile head hinda.

03/

Säästev areng
Looge tööstuses hea maine ja kaubamärgi väärtus ning edendage ettevõtte jätkusuutlikku, stabiilset, kiiret ja tervislikku arengut.

04/

Täiustatud seadmed
Masin, tööriist või instrument, mis on loodud täiustatud tehnoloogia ja funktsionaalsusega, et täita väga spetsiifilisi ülesandeid suurema täpsuse, tõhususe ja töökindlusega.

05/

Ühe peatuse lahendus

Päringu algusest ja kogu protsessi vältel kuni kauba kättesaamiseni. oleme pühendunud teid toetama igal sammul.

06/

Kvaliteetsed tooted
Usaldusväärsete, vastupidavate ja kõrgeimatele standarditele vastavate toodete tootmiseks kasutame ainult kõrgeima kvaliteediga{0}}materjale ja täiustatud tootmistehnikaid.

Meie tehas

Ettevõtte disaini-, uurimis- ja arendustegevuse ning tootmisvõimaluste põhjal on Hansheng Automation CNC-mehaaniline keskus pühendunud erinevate täppis-CNC-töötlusteenuste pakkumisele globaalsetele klientidele, sealhulgas kohandamine, optimeerimine, projekteerimine, kiire prototüüpimine ja erinevate CNC osade masstootmine.

KKK

K: Kuidas harmoonilisi ajamid tehakse?

V: Harmooniline ajam, mis koosneb ringikujulisest splainist, lainegeneraatorist ja painduvast ahelast, on kompaktne, kerge{0}}kaaluline ja täpne pöördemomendi ülekandemehhanism, millel on väike tagasilöök. Nendest komponentidest on flexspline liikumise ülekande võtmeelement.

K: Mis vahe on tigukäigul ja Harmonic Drive'il?

V: Tavaliselt suudavad tavalised ussiratta kinnitused täpselt kanda umbes 1,5–2,5 korda oma kaalust. Harmoonilised ajamid suudavad kanda palju rohkem: umbes 3–4 korda oma kaalust suuremad. Seega võib kinnitus teatud hulga varustuse jaoks olla oluliselt kergem ja kaasaskantavam.

K: Kuidas harmoonilised käigukastid töötavad?

V: Pingutuslaine hammasülekanne (tuntud ka kui harmooniline hammasülekanne) on teatud tüüpi mehaaniline ülekandesüsteem, mis kasutab väliste hammastega painduvat splaini, mis deformeerub pöörleva elliptilise korgi toimel, et haakuks välimise hammasratta sisemiste hammastega.

K: Miks kasutada harmoonilist draivi?

V: deformatsioonilaine hammasülekanne kasutab ainulaadset tööpõhimõtet, mis põhineb metallide elastsel mehaanikal. Suurimad eelised on null-tagasilöögi omadused ning kaalu- ja ruumisääst võrreldes teiste käikudega, kuna meie käigumehhanism koosneb ainult kolmest põhiosast.

K: Miks on harmoonilised ajamid head?

V: Tänu tööpõhimõtetele ja konstruktsioonile, mis maksimeerib väljundpöördemomenti ning minimeerib suurust ja kaalu, pakuvad käigud eeliseid, nagu kõrge reduktsiooniaste ühes etapis, null lõtk ja suur täpsus, mida ei saa võrrelda tavaliste käigukastidega.

K: Kas saate Harmonic Drive'i tagant juhtida?

V: Tagasisõit Harmonic Drive'i hammasülekannet saab hõlpsasti tagasi juhtida, välja arvatud juhul, kui sisendvõll on lukustatud. Mitte mingil juhul ei tohi kehavigastuste ohu korral kasutada koormuse toetamiseks hammasratast, kui väljundis pole tõrkekindlat seadet.

K: Millised on harmooniliste hammasrataste eelised?

V: Suur täpsus: harmoonilistel ajamitel on kõrge ülekandearv, mis võimaldab täpset juhtimist ja positsioneerimist. Null lõtk: harmoonilistel ajamitel ei ole lõtku, mis on käikude vaheline lõtk, mis võib põhjustada ebatäpsusi. Kõrge pöördemomendi tihedus: kompaktse disainiga harmoonilised ajamid saavad hakkama suurte pöördemomentidega.

K: Millised on harmooniliste ajamite eelised?

V: Null lõtk: harmoonilistel draividel ei ole lõtku, mis on käikude vaheline lõtk, mis võib põhjustada ebatäpsusi. Kõrge pöördemomendi tihedus: kompaktse disainiga harmoonilised ajamid saavad hakkama suurte pöördemomentidega. Sujuv töö: harmoonilised ajamid töötavad sujuva ja pideva liikumisega.

K: Kuidas arvutate Harmonic Drive'i ülekandearvu?

V: Suhe on võrdne painduvate splainihammastega – ringikujuliste splainihammastega, jagatud painduvate splainihammastega. Näiteks 200 hambaga painduval splainil ja 202 hambal ringikujulisel splainil on redutseerimissuhe -0,01.

K: Mis on harmooniline draiv robootikas?

V: Harmoonilistel draividel on kolm komponenti: lainegeneraator, painduv splain ja ringikujuline splain. Need ajamid vähendavad robotsüsteemi käike, säästes kokkuvõttes teie suurenenud hoolduskulusid. Harmooniliste ajamite kohta lisateabe saamiseks võtke juba täna ühendust saidi Robots.com ekspertidega. Harmoonilised käigud on teatud tüüpi pingelaineülekanded.

K: Mis on harmooniliste ajamite suhe?

V: Jäik ümmargune spline on pöörlevalt fikseeritud.{1}} Kõrged üheastmelised suhted Alates 50:1 üles Sõltuvalt suurusest pakuvad tooted suhteid vahemikus 50:1 (standardtoodete puhul 60:1) kuni 320:1. Liitajamite abil on võimalik saavutada palju suuremaid suhteid.

K: Mis on madal harmooniline draiv?

V: Need jagunevad kahte kategooriasse - need, mis kasutavad passiivset filtrit ja need, millel on aktiivne esiosa. ABB nimetab oma aktiivseid esiotsa invertereid ülimadalateks harmoonilisteks ajamiteks, et olla kasutatud tehnoloogia osas selge. Passiivse filtri eelised: suhteliselt kulutõhus.

K: Mis on harmoonilise draivi korratavus?

V: Gears on suurepärase positsioneerimistäpsusega, mis on väiksem kui üks kaareminut ja korratavus mõne kaaresekundi võrra.

K: Mis vahe on Harmonic Drive'il ja tigukäigul?

K: Mis on harmooniline ajam?

V: Harmoonilisel ajamil on tagasilöök-vaba koos suure-kiiruse vähendamise suhtega. See on kasulik süsteemide jaoks, mis nõuavad käigu täpset positsioneerimist. Alusvõll pöörab deformatsioonilaine generaatorit, mis on elliptiline ja ümbermõõdul asuvad laagrid.

K: Mis on harmooniline reduktor?

V: Harmoonilised reduktorid on väga kompaktsed, kerged mehaanilised käigukastid, mis koosnevad vaid kolmest üksikust komponendist. Harmoonilised reduktorid, mis pakuvad kõrgeid reduktsioonisuhteid kuni 160:1, lõtku nulli ja suurt pöördemomenti, pakuvad lihtsat ja tõhusat alternatiivi tavalistele reduktormootoritele nõudlikes rakendustes.

Hiina ühe juhtiva harmooniliste ajamite tootjana ja tarnijana tervitame teid meie tehasest kvaliteetseid{0}}harmoonikuid ostmas. Kõik meie tooted on kõrge kvaliteediga ja konkurentsivõimelise hinnaga.