Robotilised pingelaine käigukastid
Robotilised pingelaine käigukastid

Robotilised pingelaine käigukastid

SHF-14-III tooteomadused: kompaktne disain, kõrge pöördemomendi võimsus, kõrge jäikus, lainegeneraator, integreeritud lame tüüp
Küsi pakkumist

 

Hansheng Automation pakub täielikke pakendamismasinate komponentide tarnelahendusi ja ülitäpseid{0}reduktortooteid. Meie reduktorite tootesarja kuuluvad nukk-indekserid, õõnsad pöördlauad, harmoonilised ajamid ja planetaarkäigukastid. Pakume ka hammasrataste tootmist (moodul 0.1-5.0) ja CNC-töötlusteenuseid (superpeegli viimistlusega ±0,002 mm), samuti täppisvalukomponente. Oleme spetsialiseerunud kohandatud lahenduste pakkumisele, kiirele prototüüpimisele ja masstootmisele, rõhuasetusega kohandatud kujundustele.

 

Robotiliste pingelaine käigukastide tutvustus

 

Robotilised pingelaine käigukastid on täiustatud käigukastid, mis on mõeldud eelkõige robotirakenduste vajaduste rahuldamiseks. Robotisüsteemide ülioluline osa, kuna need kasutavad pingelainetehnoloogia ideid suure täpsuse, väikese suuruse ja suure pöördemomendi tagamiseks. Nende funktsioonid, eelised ja robootikarakendused on kokku pandud allpool:

 

Omadused


· Väike tagasilöök ja suurepärane täpsus
Robootikas vajalike täpsete ja sujuvate liikumiste jaoks, sealhulgas robotkäte, vali{0}}ja-robotite ja koostöörobotite (kobotite) jaoks.

· Kõrge pöördemomendi tihedusega kompaktne disain
Ideaalne robotitele nagu droonid, kirurgilised robotid või humanoidrobotid, kui kaal ja ruum on väga olulised.

· Pikaealisus ja vastupidavus
Loodud vastu pidama tugevatele tsüklilistele koormustele ja pakkuma ühtlast jõudlust pideva töö seadetes.

· Integreeritud disaini valikud
Teatud käigukastid lihtsustavad robotite disaini ja vähendavad montaaži keerukust, lisades integreeritud komponendid, nagu servomootorid ja kodeerijad.

· Vaikne ja täiuslik töö
Koostöö- või meditsiinirobotite puhul on eriti oluline madalam müra ja vibratsioon.

 

Robootikaprojektide eelised


Liikumisjuhtimise täpsus võimaldab robotitel mikromeetri{0}}täpsusega lõpule viia töid, nagu kirurgia, värvimine või keevitamine.


Kõrge pöördemomendi-ja-massi suhe võimaldab robotitel transportida raskemaid koormaid, ilma et oleks vaja nende suurust või kaalu suurendada.

 

Madal hõõrdumine ja suurepärane mehaaniline efektiivsus vähendavad energiatarbimist, pikendades seega mobiilsete robotite aku kasutusiga.

 

Kompaktsed mehhanismid: edendab väiksemate ja kergemate robotite loomist, suurendades seeläbi rakenduste valikut.

 

Valikukriteeriumid


Robotsüsteemi jaoks robotite pingelaine käigukastide valimisel:

Nõuded pöördemomendile ja kiirusele: veenduge, et käigukast ühildub robotrakenduse pöördemomendi ja kiiruse nõuetega.

Täpsustasemed: määrake vajalik korratavuse ja täpsuse tase.

Suuruse ja kaalu piirangud: garanteerige, et jõuülekanne ühildub roboti mõõtmete ja kaalupiirangutega.

Keskkonnategurid: hinnake toote vastupidavust äärmuslikes keskkondades, nagu kõrge temperatuur või kõrge õietolmu ja niiskuse tase.

Integreerimisvalikud: otsige käigukaste, mis hõlbustavad süsteemi kokkupanemist kodeerijate või täiturmehhanismide kaasamisega.

 

Harmoonilise ajami SHF-14-III mudeli joonised ja parameetrid

 

Drawings And Parameters

 

Kui vajate selle mudeli või teiste mudelite kohta lisateavet parameetrite kohta, võtke ühendust meie müügiga. Meil on spetsiaalne müügimeeskond, kes teenindab teid ükshaaval-üks-!

 

Kohaldatavad stsenaariumid

 

Koostöörobotid:õla-/küünarliigesed (nõuavad suurt täpsust ja madalat müra);


Tööstuslikud robotid:otsaefektorid (nagu keevitus-/haardemehhanismid, mis nõuavad suurt pöördemomenti ja kompaktset struktuuri);


Meditsiinilised robotid:Kirurgilised manipulaatorid (vigade vältimiseks on vaja sujuvat edastamist).

 

Kiiruse reguleerimise põhimõte

 
 
 
Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

 

Väljundvõlli kiiruse reguleerimiseks käitavad roboti pingelaine käigukastid mootoriga ning kiirust saab juhtida sisendvõimsuse või sagedusmuunduri abil. Sagedusmuundur on elektrooniline muundur, mis muudab väljundpinge sagedust, et muuta mootori kiirust ja saavutada juhtimine.

 

Näiteks kui on vaja suurendada väljundvõlli kiirust, saab sagedusmuunduri kaudu suurendada mootori sisendpinget või tõsta väljundsagedust. Kui on vaja vähendada väljundvõlli kiirust, on vaja alandada mootori sisendpinget või vähendada väljundsagedust sagedusmuunduri kaudu.

Harmonic Gearbox

Kuum tags: pingelaine robotkäigukastid, Hiina robotite pingelaine käigukastide tootjad, tarnijad, tehas