Planetaarne käigukast on levinud ülekandeseade, mida kasutatakse laialdaselt tänapäevastes mehaanilistes seadmetes ja mis mängib peamiselt kiiruse muutmise ja pöördemomendi edastamise rolli. Tööpõhimõte on saavutada kiiruse ja pöördemomendi ülekanne sisendvõlli ja väljundvõlli vahel planeediülekandesüsteemi ühendamise ja ülekande kaudu. Täpsemalt, sisendvõll sunnib päikese hammasratast pöörlema ja päikese hammasratas haakub rõngashammasrattaga läbi planetaarülekande. Planeedi käigukasti hammasrattad on ühendatud väljundvõlliga läbi planetaarkanduri, saavutades seeläbi kiiruse ja pöördemomendi ülekandmise.
Täpne planetaarkäigukast koosneb planetaarülekandesüsteemist, sisendvõllist, väljundvõllist ja korpusest. Planeediülekandesüsteem on planetaarreduktori põhikomponent, mis koosneb planetaar-, päikese- ja rõngashammasratastest. Käigukasti kinnitusseade sisaldab fikseeritud istet, fikseeritud silindrit, paigaldusistme konstruktsiooni, reguleerimisvarda konstruktsiooni, ühendusplaati, liikuvat rattakonstruktsiooni, raudplaati, lülitit, raudrõnga hülsi, mootorit, esimese astme läbivat auku, esimese astme ühendusvarda jne. Järgnevalt tutvustatakse planetaarkäigukasti kinnitamist.
Kõrge täpsusega planetaarkäigukast tuleks kindlalt paigaldada stabiilsele alusele. Kui käigukast ja alus pole korralikult kinnitatud, võib see töö ajal põhjustada vibratsiooni ja müra ning kahjustada laagreid ja hammasrattaid. Kui jõuülekandeühenduses on eendeid või kasutatakse hammasratast või ketirattaülekannet, tuleks kaaluda pöörlemiskaitseseadmeid. Pärast paigaldamist tuleks paigaldusasendi täpsust põhjalikult kontrollida. Kõik kinnitusdetailid peavad olema fikseeritud ja võivad pärast paigaldamist paindlikult pöörata. Enne koormuseta katsesõitu, mis ei tohiks olla lühem kui 2 tundi, tuleks käigukasti määrida määrdega. Töö peaks olema sujuv, ilma löökide, vibratsiooni, müra ja õlilekketa. Kõik kõrvalekalded tuleb õigeaegselt kõrvaldada. Kui ümbritseva õhu temperatuur on liiga kõrge või liiga madal, tuleb määrdeaine klassi muuta.
Servo planetaarkäigukasti saab kinnitada ka ühendades ääriku mootoriga. Äärik on suure töökindlusega täpne positsioneerimismeetod, mis sobib kõrgete täpsusnõuetega seadmetele. Paigaldamisel ja õigete seadistuste tegemisel tuleb aga tähelepanu pöörata ääriku ja mootori vahelise vea minimeerimisele. Käigukasti saab kinnitada ka siduri kaudu mootoriga ühendades. See ühendusmeetod võib tõhusalt vähendada mootori kvaliteedi kõrvalekaldest ja muudest teguritest põhjustatud kahjulikke mõjusid, tagada planetaarkäigukasti tööefekt ja stabiilsus. Ühendamisel siduri kasutamisel tuleb paigalduse täpsuse ja tõhususe tagamiseks tähelepanu pöörata siduri ja mootori sobitamisele.
Planeedi käigukasti fikseerimine on väga oluline, seega peab see olema stabiilne ja kindel. Üldiselt tuleks reduktor paigaldada horisontaalsele vundamendile või alusele ning õli äravoolusoones olev õli välja lasta. Jahutusõhk peaks olema ringluses. Kui käigukast pole korralikult kinnitatud ja alus on ebausaldusväärne, võib tekkida vibratsioon, käivitus ja muud nähtused ning laagrid ja hammasrattad võivad asjatult kahjustuda.