Tööstusrobotid peavad toetuma erinevatele anduritele, et saada teavet ümbritseva keskkonna kohta, et täita selliseid ülesandeid nagu õige positsioneerimine, navigeerimine ja takistuste vältimine. Levinud anduritüübid on järgmised:
- Visuaalne andur: visuaalset andurit kasutatakse sihtobjektide (nt kaamerad, lidar jne) kujutiste või videoandmete jäädvustamiseks. Neid andmeid analüüsides saab robot realiseerida selliseid funktsioone nagu objekti tuvastamine, positsioneerimine ja jälgimine.
- Jõu/pöördemomendi andur: jõu/pöördemomendi andurit kasutatakse robotile rakendatava välisjõu ja pöördemomendi mõõtmiseks, näiteks rõhuandur, pöördemomendi andur jne. Need andmed on olulised roboti liikumise juhtimiseks ja koormuse jälgimiseks.
- Läheduse/kauguse andur: Läheduse/kauguse andurit kasutatakse roboti ja ümbritsevate objektide vahelise kauguse mõõtmiseks, et tagada ohutu liikumisulatus. Levinud lähedus-/kaugusandurid hõlmavad ultraheliandureid, infrapunaandureid jne.
- Kodeerija: Kodeerija on andur, mida kasutatakse pöördenurga ja asukohateabe mõõtmiseks, näiteks fotoelektriline kodeerija, magnetkooder jne. Nende andmete töötlemisel saab robot saavutada täpse asukoha juhtimise ja trajektoori planeerimise.