Õõnes pöörleva platvormi raputamine või nihke koormuse all on tavaliselt seotud mehaanilise jäikuse, koormuse jaotuse või ülekandesüsteemi probleemidega. Järgmised on süstemaatilised lahendused:
1. Mehaanilise struktuuri kontrollimine ja tugevdus
Kontrollige kinnitusbaasi: veenduge, et platvormi kinnituspind oleks tasane ja sellel oleks piisav jäikus (soovitatav tasasus on väiksem või võrdne 0,02 mm/m²)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300mm), kaaluge lisatugilaagrite lisamist
Äärikuühenduse ülevaatus: kinnitage, et mootori ääriku ja platvormi vaheliste ühenduspoldide pöördemoment vastab standardile (vastavalt tootja spetsifikatsioonidele)
Koorma sobitamise kontrollimine, kontrollige koormuse parameetreid:
Aksiaalne koormus, mis on väiksem või võrdne 70% -ga nimiväärtusest
Radiaalne koormus, mis on vähem või võrdne 50% -ga nimiväärtusest
Ümbermineku hetk väiksem või võrdne 30% nimiväärtusest
Dynamic balance test: When the speed is >30 p / min on vajalik dünaamiline tasakaalu korrigeerimine (soovitatav tasakaalustamatus väiksem kui G2.5 tasemega)
2. ülekandesüsteemi optimeerimine
Harmoonilise reduktori mudel: kontrollige, kas painduv ratas on väsinud (asendustsükkel on tavaliselt 10 000–20 000 tundi)
Planeedi reduktori mudel: reguleerige käiguühenduse kliirens (külje kliirens on soovitatav olla 0,05–0,1 mm)
Otsene draivimudel: kontrollige magnetilise pooluse positsiooni kalibreerimist (nõuab spetsiaalset servo -draiverit)
3. Dünaamiline jõudluse optimeerimine
Jäikus säte:
Positsiooni silmuse võimendus: järk-järgult suurenege, kuni võnkumine ei toimu (tüüpiline väärtus 15-25Hz)
Kiiruse ahela võimendus: 3-5 korda suurem kui positsioonil
Vibratsiooni mahasurumine:
Lisage Notchi filter (konkreetsete sageduste jaoks)
Reguleerige pöördemomendi filtrit (ajakonstant 0,5-2 ms)
Liikumise juhtimise optimeerimine
Kiirendus- ja aeglustuskõver: kasutage S-kõvera kiirendust ja aeglustumist (jobu aeg on seatud 20–30% kiirendusajast)
Eelkoormus: rakendage 5-10% tagurpidi pöördemomendi 50 ms enne peatumist
4. täiustatud diagnostiline meetod
Vibratsioonispektri analüüs
Sagedusomadused võimalikud põhjustavad lahendusi
1 × kiirusesageduse dünaamiline tasakaalustamatus teostab dünaamilist tasakaalu korrigeerimist
2-3 × kiiruse sageduse laagri defekt asendab laagrit
Käigukastide sageduse reduktor Probleem Reguleerige käigukasti kliirens
Soovitatav töötlemisvool:
- Põhi jõudluse kinnitamiseks pole - laadimiskatse
- Järk -järgult suurendab koormust 50%-ni, 80%ja 100%-ni nimiväärtusest
- Kasutage radiaalse väljavoolu mõõtmiseks laserinterferomeetrit (soovitatav on vähem või võrdne 0,02 mm)
- Kasutage vajadusel struktuurilise deformatsiooni mõõtmiseks tüve gabariidid
Kõrge - täppisrakenduste jaoks (<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.