Harmoonilise reduktorit juhib mootor, et saavutada väljundvõlli kiiruse reguleerimine, ja kiirust saab juhtida sisendvõimsusega või sagedusmuunduri kaudu. Sagedusmuundur on elektrooniline muundur, mis muudab väljundpinge sagedust, et muuta mootori kiirust ja saavutada juhtimine.
Näiteks kui on vaja suurendada väljundvõlli kiirust, saab sagedusmuunduri kaudu suurendada mootori sisendpinget või tõsta väljundsagedust. Kui on vaja vähendada väljundvõlli kiirust, on vaja alandada mootori sisendpinget või vähendada väljundsagedust sagedusmuunduri kaudu.