Harmoonilised ajamid on kosmoselaevade manipulaatoritel (mida nimetatakse ka robotkäteks) üsna olulised, eriti suure täpsusega, kompaktsete ja suure koormusega rakendusolukordades. Järgmised on konkreetsed eesmärgid:
1. Täpne juhtimine. Harmoonilised reduktorid võimaldavad täpselt juhtida kosmoselaeva hoovi, kuna neil on ülimalt suur käigukasti täpsus. Tänu oma ülitäpsele disainile suudab robotkäsi teha keerulisi toiminguid, nagu dokkimine, remont, seadmete paigaldamine jne, mille puhul peab iga liigutus olema üsna täpne.
2. Eriti oluline kosmoseaparaadi juhthoobade jaoks, kuna ruumi on piiratud ja kaal on peamine kaalutlus, harmooniliste reduktorite konstruktsioon on üsna kompaktne ja suur võimsustihedus võib aidata tagada käigukasti kõrge ülekandearvu piiratud ruumis. Harmoonilised reduktorid võimaldavad väiksemas mahus rohkem võimsust kui tavalised reduktorid.
3. Eriti manipulaatori õla suure koormuse korral võivad harmoonilised reduktorid saavutada märkimisväärse reduktsiooniastme, pakkudes sellest hoolimata piisavat pöördemomenti. Madalamatel kiirustel suudavad need pakkuda suuremat pöördemomenti, mis vastavad peente toimingute ajal juhthoova nõudmistele.
4. Täpse töö tagamiseks vajab kosmoselaeva manipulaatori käsi üsna vähe tagasilööki. Harmoonilised reduktorid sobivad sellisteks kasutusteks üsna hästi, kuna neil on disainis väike vastupidine kliirens.
5. Vastupidavus ja kõrge töökindlus: Kosmoselaevade jooksevõlgedel on palju äärmuslikke töötingimusi, sealhulgas kiirgust, temperatuurikõikumisi jne. Tänu oma lihtsale ülesehitusele ja tavapäraste hammasrataste müraprobleemide puudumisele pakuvad harmoonilised reduktorid suure töökindluse pikaajalises töös ja taluvad keerulistes olukordades vaenulikke tingimusi.
Harmoonilisi reduktoreid kasutatakse põhiliselt kosmoseaparaadi juhthoobades, pakkudes suurt täpsust, kõrget efektiivsust, minimaalset tagasilööki ja kompaktset disaini, mis võimaldab juhthoovadel täita kosmosekeskkonnas täpseid ja raskeid koormusi.