1, erinevad põhimõtted
Harmoonilise ajami põhimõte on muuta sisendvõlli pöörlemine harmoonilise vibratsiooni teooria abil väljundvõlli vibratsiooniks, saavutades seeläbi aeglustuse eesmärgi. Harmoonilisel ajamil on kõrge edastustäpsus ja madal müratase, kuid selle struktuur on keeruline ja hoolduskulud kõrged.
Planeedi käigukasti põhimõte on muuta sisendvõlli pöörlemine väljundvõlli pöörlemiseks läbi planetaarülekande. Planeedi reduktor on lihtsa ehituse ja suure kandevõimega, kuid selle ülekandetäpsus on madal ja müra kõrge.
2, erinevad omadused
Harmooniline ajam võtab kasutusele harmoonilise vibratsiooni teooria, mis muundab sisendvõlli pöörlemise väljundvõlli vibratsiooniks, et saavutada aeglustamise eesmärk. Seda tüüpi reduktoritel on kõrge ülekande täpsus, madal müratase ja tugev töökindlus ning seda kasutatakse laialdaselt sellistes valdkondades nagu mehaaniline tootmine, kosmosetööstus ja automaatika juhtimine.
Planeedi käigukast kasutab planetaarülekande põhimõtet, mis muudab sisendvõlli pöörlemise väljundvõlli pöörlemiseks planetaarülekannete, päikese hammasrataste ja sisemiste hammasrataste kombinatsiooni kaudu. Planetaarsete reduktorite eeliseks on lihtne struktuur, suur kandevõime ja pikk kasutusiga ning neid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu tööpingid, metallurgia ja kaevandus.
3, erinevad kasutusalad
Harmoonilised reduktorid kasutatakse peamiselt olukordades, mis nõuavad suurt täpsust, madalat müra ja suurt töökindlust, nagu robotid, CNC-tööpingid, pooljuhtseadmed jne. Selle reduktori ülekandetäpsus võib ulatuda 0,01 mm-ni ja müra on alla 60 detsibelli, mistõttu sobib see olukordades, kus edastustäpsusele ja mürale esitatakse kõrgeid nõudeid.
Planetaarsed reduktorid sobivad paremini suure kandevõime ja pika kasutuseaga olukordadesse, nagu raskeveokite tööpingid, tõstemasinad, tsemendi tootmisliinid jne. Planetaarsete reduktorite kandevõime võib ulatuda 100 000 njuutonmeetrini ja nende eluiga. on üldiselt üle 5 aasta, mistõttu need sobivad olukordades, kus kandevõime ja eluiga on kõrged.
4. Erinevad täpsused
Harmooniline ajam kasutab paindlikku käigukasti, mis võib saavutada väga kõrge ülekande täpsuse. Näiteks võib Harmonic Drive'i reduktori täpsus ulatuda ± 1 kaaresekundini, saavutades samal ajal ka täpse pöörleva liikumise. See on midagi, mida planetaarsed reduktorid ei suuda saavutada. Kuid harmooniliste reduktorite täpsuse eelisel on ka mõned piirangud ning arvesse tuleb võtta muid tegureid, nagu temperatuur, koormus ja töötingimused.
Planetaarkäigukastide ülekande täpsus sõltub sellistest teguritest nagu käigu suurus, tootmistehnoloogia ja materjalid. Tavaliselt võib planetaarsete reduktorite ülekandetäpsus ulatuda ± 5 kaaresekundini. Planeedi hammasrataste täpne valmistamine muudab planetaarülekande töökindlamaks ja tänu reduktori kompaktsele struktuurile suudab see saavutada väga suure väljundpöördemomendi.