Harmoonilise reduktori tagurpidiülekande efektiivsus (tuntud ka kui tagasikäigu efektiivsus) viitab efektiivsusele, kui väljundotsale (nt robotliigendile) rakendatakse pöördemomenti, et käivitada sisendots (nt mootori võll) pöörlema. Võrreldes edasikäiguga on harmooniliste reduktorite tagasikäigu efektiivsus tavaliselt madalam ja seda mõjutavad suuresti reduktsiooniaste, temperatuur ja määrimistingimused.
Kas vastupidine kasutegur on alati 80%?
Teatud ideaalsetes töötingimustes võib vastupidine efektiivsus läheneda 80%-le, kuid see pole absoluutne. Praktilistes rakendustes sõltuvad tagurpidikäigukasti omadused peamiselt reduktsiooniastmest.
Madal reduktsioonisuhe (nt 1:30, 1:50):Pöördtõhusus selle vähendusastme korral on suhteliselt kõrge ja väljundots on välisjõudude mõjul kergesti pööratav ning hea "tagasijuhitavusega".
Kõrge vähendamise suhe (nt 1:100, 1:120 ja rohkem):Pöördtõhusus langeb järsult selle vähendamise suhte juures. Suurenenud hõõrdumise tõttu, mida põhjustab hammasrataste sisemine side, on suure reduktsiooniastmega mudelitel raske tagurdada ja mõnel juhul on neil isegi iselukustuvus (st ei saa sisendotsa läbi väljundotsa pöörata).
Käivitusmoment:Olulisem kui lihtsalt "efektiivsuse protsent" on "tagurpidi käivitusmoment". Harmooniliste reduktorite eelkoormusjõu tõttu tuleb enne pöörlema hakkamist ületada staatiline hõõrdumine.
Miks see oluline on?
Pöördtõhususe mõistmine on selliste rakenduste jaoks ülioluline:
Koostöörobotid (Cobotid):Õpetamisrežiimide puhul, kus inimene juhib roboti kätt, on madal takistus (hea tagant juhitavus) oluline.
Ohutus:Teadmine, kas koorem hoiab toite kadumisel oma asendit või tagaajamit.
Järeldus
Enamiku Hanshengi jaoksharmoonilised reduktorid,võite eeldada usaldusväärset jõudlust, kuid rakenduste puhul, mis nõuavad spetsiifilisi tagantkäivitusvõimalusi, soovitame teil üle vaadatameie harmoonilise ajami joonised, kust saate lisateavet või võtke ühendust meie inseneridega.