1. Roboti liigendülekanne: Harmoonilised reduktorid saab kasutada roboti liigendülekandesüsteemides, et muuta mootori kiire madala pöördemomendi väljund vajalikuks madala kiirusega suure pöördemomendi väljundiks. Harmoonilisel reduktoril on suur täpsus, null tagasilöök ja hea tagasilöögi kompenseerimise jõudlus, mis vastab roboti liigendülekande ülitäpsetele nõuetele.
2. Roboti lõppefektor: harmoonilisi reduktoreid saab kasutada roboti lõppefektori ülekandesüsteemis, muutes mootori pöörleva liikumise lineaarseks või pöörlevaks liikumiseks ning pakkudes piisavat pöördemomenti ja täpset asendijuhtimist. See edastusmeetod võimaldab roboti lõppefektoril saavutada suurt täpsust, kõrget efektiivsust ja vastupidavust.
3. Roboti käsiülekanne: Robotkäte ülekandesüsteemis saab kasutada harmoonilisi reduktoreid, mis võimaldavad neil saavutada keerulisi liigutusi ning tagavad piisava pöördemomendi ja paindlikkuse. Harmooniliste reduktorite väiksus ja suur jäikus võimaldavad robotkätel paremat liikumistäpsust ja töökindlust. Üldharmooniliste reduktorite rakendamine robotites väljendub peamiselt suure täpsuse, suure pöördemomendi ja paindlike ülekandenõuete pakkumises, mis võimaldab robotitel saavutada tõhusamat ja täpsemat liikumisjuhtimist.
