1, Tehnilised omadused
RV reduktor: jõuülekanne saavutatakse mitmeastmelise reduktoriga, mis koosneb tavaliselt planetaarülekande reduktori eesmisest astmest ja tsükloidse ratta reduktori tagumisest astmest koos suure hulga komponentidega;
Harmooniline ajam: liikumise ülekandmine painduvate rataste elastse deformatsiooni kaudu, mis koosneb peamiselt kolmest põhikomponendist: painduvad rattad, terasrattad ja lainegeneraatorid. Võrreldes RV ja muude täppisreduktoritega on harmoonilistes reduktorites kasutatavad materjalid, maht ja kaal oluliselt vähenenud.
2, toote jõudlus
RV reduktor: suur maht, suur kandevõime ja kõrge jäikus;
Harmooniline ajam: väike suurus, kõrge ülekandeaste ja suur täpsus.
3, rakendusstsenaariumid
Haagissuvilate reduktoreid kasutatakse tavaliselt suure koormusega asendites, nagu mitme liigendiga robotite alus, käed ja õlad;
Harmoonilised ajamid kasutatakse peamiselt roboti käsivartes, randmetes või kätes.
4, terminali väli
RV reduktoritega varustatud raskeveolisi roboteid kasutatakse tavaliselt sellistes tööstusharudes nagu autod, transport ja sadamaterminalid;
Harmooniliste reduktoritest koosnevaid roboteid, mille koormus on alla 30 kg, kasutatakse tavaliselt sellistes tööstusharudes nagu 3C, pooljuhid, toit, survevalu, valuvormid ja tervishoid.