Humanoidrobotid on üks kehastatud intelligentsuse parimaid vorme, keskendudes rohkem keskkonnaga intelligentsete ainete interaktsioonile ja autonoomsele käitumisele. Kehastatud intelligentsus on intelligentne süsteem, millel on keskkonnaalane taju, intelligentsed interaktsioonid ja kavandatud toimingud, sealhulgas kolm põhimoodulit: tajumoodul, interaktsioonimoodul ning töö- ja juhtimismoodul. Keskkonnaga suhtlevad humanoidrobotid, autonoomsed otsused ja teostavad plaanid saavad saavutada ülesande tasemel suhtlemise.
Humanoidrobotite ülesande täitmise režiim on sarnane isesõitvate autodega, mis mõlemad põhinevad tajumise, otsuste tegemise ja töö ja kontrolli kolmel moodulil. Humanoidrobotid saavad juhiseid aju hääletuvastuse, keskkonnataju ja muude funktsioonide kaudu ning täidavad ülemise taseme kavandamist, näiteks ülesannete lagunemine. Seejärel mõistab väikeaju optimaalset planeerimist ja väljastab lõpuks otsustusjuhised ning juhib servosüsteemi, et viia keha ülesandejuhiste täitmiseks. Ülesande täitmise protsessis annavad suure mudeli üldine mõistmisvõime ja mitmetasandiline mõttekäik humanoidrobotitele kehastunud intelligentsuse tuum, mis mõistab paremini üldistatud ülesandeid.
Kuid avalike võistluste põhjal otsustades on praeguste humanoidrobotitega endiselt palju probleeme: suunda pole autonoomselt lihtne tuvastada, mis tõestab, et nad ei leia suunda automaatselt laaditud kaardi järgi; Vastupidavus on liiga kehv ja aku tuleb pärast mõne kilomeetri jooksmist välja vahetada ning isegi inimene tuleb välja vahetada ning jahutamiseks tuleb alkohol pihustada; Tasakaal pole hea ja töötajad peavad võistluse ajal koos nendega jooksma ning kukkumise vältimiseks tuleb neid isegi toetada ning pärast kukkumist on keeruline ise üles tõusta; Roboti pea kukub maha, kuid kaks jalga võivad endiselt edasi liikuda, mis ilmselgelt asendamatu; Käe õõtsumine on selge, ilma pöördeta, kuid pärast kukkumist on käed kaotuses; Tegelikes spordialades ei jookse enamik humanoidseid roboteid, vaid kõnnivad, ja mõlemal jalgal pole mingit protsessi, mis lahkuvad samal ajal maapinnast ...
Mõned netizensid naljatasid, et praegustel humanoidrobotitel on "puudulik väikeaju areng ja täielikult arenemata aju". Mingil määral tõestab see ka seda, et humanoidrobotid pole veel kaugeltki tegelikust industrialiseerimisest ja kommertsialiseerimisest.