Uute energiasõidukite aku tugikomponendina on akusahtel "peamine kaitseliin", et väliskeskkonna mõjudele vastu seista ning vähimgi lohakus võib mõjutada valmis aku kvaliteeti ja jõudlust ning põhjustada isegi korvamatuid äärmuslikke õnnetusi. Seetõttu on tegelikus tootmisprotsessis intelligentsete, automatiseeritud ja paindlike tehniliste vahendite kasutamine akualuse kontrollimiseks muutunud põhimõtteliselt peavoolumeetodiks.
Sel juhul asub lõppklient Guangdongis, mis tegeleb peamiselt autoosade tootmise ja müügiga, ning uue energiasõidukitööstuse kiire arenguga sai klient suure hulga tellimusi akualuste tootmiseks, millest enamik on "väikesed partiid, mitu sorti" ja muud vajadused.
Han's Robotics Elfin cobot on varustatud 3D-tööstusliku nägemisseadmega, mis suudab 60 sekundiga läbi viia 10+ kontrolli, nagu ääriku pinna tasasuse, õõnsuse pikkuse ja jooteühenduse kontrolli, ning suudab keskmiselt {{3} } akusalve kontrollimise ülesandeid päevas, mis parandab oluliselt üldist tõhusust võrreldes käsitsi kontrollimisega ja kahekordistab käsitsi kontrollimise üldist tõhusust.
Eelis 1: "Robot tööl" on teaduslikum
Käeshoitavad 3D-skannimisseadmed on esimesed, mida kasutatakse akusalve kontrollimise protsessis, kuid tegelikus tööprotsessis, mida kauem aega kulub palju korduvale, madala lisandväärtusega tööle, seda halvem on käsitsi töö täpsus ja stabiilsus. operatsiooni. Pärast seda, kui koostöörobot Elfin käsiraamatu asendab, mõistab see peamiselt
(1) Stabiilsem töö: Elfini koostööroboti korduva positsioneerimise täpsus on kuni ±0.02 mm ja trajektoori täpsus võib ulatuda ±0,5 mm-ni ja robotkäsi töötab rohkem stabiilselt ja ilma igasuguste erinevusteta ning suudab akusalve tuvastamise ülesande kvaliteetselt täita vastavalt kavandatud tuvastamisteele.
(2) Lõpus on värin peaaegu null: kui nägemisseade töötab, mõjutab peen värin ka tuvastamise täpsust; Täiustatud liikumisjuhtimisalgoritmidele ja vibratsiooni summutamise algoritmidele tuginedes vähendab Elfini seeria kobotid oluliselt vibratsiooni esinemist ja parandab oluliselt akusalvede tuvastamise täpsust.
(3) Akualuse kontrollimine on igav, kuid oluline protsess ning "masina asendamine" võib vältida võimalikke probleeme, nagu "ülevaatus tegematajäämine" ja mittestandardne tuvastamine töötajate poolt, ning optimeerida ka tööjõu jaotamist.
Eelis 2: lihtne käsitsemine, ühe võtmega avamine
Klientide jaoks tundub, et traditsioonilised tööstusrobotid suudavad ka akusalve kontrolli automatiseerida, kuid pärast ülevaatust leitakse, et selle kasutamine on keerulisem ja silumiseks on vaja spetsiaalseid töötajaid. Elfin coboti "lihtsus" kajastub selles, et:
(1) Lihtne programmeerimine: graafilise programmeerimise abil saavad tavalised töötajad kiiresti omandada; Samal ajal toetab see võrguühenduseta programmeerimist, mis ei karda selliseid probleeme nagu paljud tuvastamispunktid ja keerulised toimingud;
(2) Toetage akupesa tuvastamisraja seadistamist lohistades ja õpetades;
(3) Kasutuslävi on äärmiselt madal: töötajad peavad kontrollitava aku salve asetama avastamisalale ja seejärel saab tuvastamist alustada ühe klõpsuga.
Eelis 3: kiire ja mitteinduktiivne ümberlülitus
Cobotidel on paindlikus tootmises ilmsed eelised. Arvestades akusalvede erinevaid spetsifikatsioone ja materjale, pööravad kliendid rohkem tähelepanu väikeste partiide ja mitmete sortide tootmisrežiimile. Elfini robotite seerias saab tuvastustrajektoori ja programmeerida ükshaaval, et tulla toime sagedase tootevahetusega akusalve kontrolljaamas ning nüüd on tootmise muutus toimunud ilma tundeta, mis säästab oluliselt aega ja energiat.
Aku on uute energiasõidukite põhikomponent, mis võib moodustada kuni 50% kogu sõiduki maksumusest, ning akupesade tuvastamise tugevdamine aitab parandada elektrisõidukite ohutust ja töökindlust. Han's Robotics jätkab "stabiilsuse, täpsuse, kasutuslihtsuse ja tõhususe" eeliste ärakasutamist, et edendada veelgi autoosade tootjate automatiseerimisprotsessi.