29. mail, täna hommikul, avaldasid riiklik ja kohalik koos konstrueeritud humanoidrobotite innovatsioonikeskus ja Fudani ülikooli tuleviku infoinstituut ametlikult maailma esimese generatiivse humanoidroboti liikumismudeli - "Mindloong" (Mindloonggpt) .
Mindloongi mudel võtab oma tuumiks "loomuliku keele draivi" ja ehitab täieliku suletud ahela multimodaalsest sisendist kõrge täpsusega liikumise genereerimiseni, õõnestades traditsioonilise liikumiskontrolli paradigma .
Teisisõnu, kasutajad ei pea õppima professionaalseid termineid ega käitama keerulist tarkvara . Nad peavad välja andma ainult juhiseid, näiteks inimestega rääkimist, näiteks "tassi kohvi üleandmine elegantsesse kehasse", "lehvitades" või referentsvideo üleslaadimist. {. Mindloogi mudel võib-olla korrigeerivate toimingute abil saab automaatselt semiktiivseid tegusid ja genereerida. Juhised .
See võime on õõnestav haridus- ja teenindusrobotite valdkonnas .} Teatatakse, et Mindloongi mudelil on neli peamist tehnilist eelist:
Esiteks, multimodaalne interaktsioon ja madala lävega draiv . kasutajad peavad sõitma ainult loomuliku keelega ja mudel saab "kuulata kõiki toiminguid" .
Teiseks, simulatsiooni kraad ja ajastuse järjepidevus on kahekordne läbimurre ., pidades inimliikumisi "ajakavaks", on genereeritud jooksmine, tantsimine ja muud liigutused mitte ainult siledad ja loomulikud, vaid säilitavad ka inimese reaalse keha inertsiaalse rütmi.
Kolmandaks, nii struktuuri genereerimise kui ka detailide optimeerimiseks antakse võrdne tähtsus .. Mudel võtab kasutusele etapiviisilise genereerimise strateegia, saavutades millimeetri tasemel täpsuskontrolli globaalsest kehahoiakust kohalike liigesenurkadeni .
Neljandaks, kerge disain võimaldab laias valikus stsenaariume ., tagades jõudluse. Mindloonggpt mudeli maht on tihendatud 1/3 sama tüüpi toodetest ja see võib reaalajas töötada manustatud platvormidel, näiteks hariduslikud robotitel ja nutikad kantavad seadmed, sillutades teed tööstuslikuks rakendamiseks .