Eessõna
Kvaliteetse tootlikkuse uue ajastu avanedes näitavad humanoidrobotid kui üks kõige murettekitavamaid ja eesrindlikumaid tööstusharusid oma piiramatut potentsiaali ja väljakutseid.
Tipptasemel tehnoloogiate, nagu süvabioonika, paindlik taju, mikroelektromehaanilised süsteemid ja suure jõudlusega materjalid, ristintegratsiooni kulminatsioonina peab tööstus osavat kätt oluliseks läbimurdeks intelligentse robotitehnoloogia ümberkujundamisel, ja see on ka võti humanoidrobotitööstuse maandumiseks.
Humanoidroboti osav käsi on praegu kõige inimesesarnasem manipulaator ning see on kehastunud roboti jaoks vajalik meedium keskkonnaga suhtlemiseks. Milline on siis praegune kodumaiste osavate käte areng? Millised on esinduslikud ettevõtted ja tooted? Heidame pilgu peale.
Ajastusrobotid
Intime Robot on esimene ettevõte Hiinas, mis realiseerib osavate käte kommertsliku masstootmise ning on ühtlasi esimene ettevõte, mis langetab osavate käte hinda 10,000 jüaani tasemele ning selle toodete hulka kuuluvad humanoidsed käed. viie sõrmega osav käsi RH56BFX, RH56DFX ja FTP seeriad. Nende hulgas saab FTP-seeria tööstusliku kvaliteediga haptilise taju humanoidi viie sõrme osav käsi saada reaalajas puutetundlikku teavet erinevate osade kohta, mis aitab optimeerida sõrmede haaramist ja parandada toimimise täpsust. Viie sõrmeotsa väljundjõud ulatub 3 kg-ni, haardejõud ei erine inimkäe omast ja samal ajal pikeneb kasutusiga õõnestavalt enam kui miljoni korrani, pakkudes intelligentsele pikaajalist usaldusväärset tuge. robotlahendused.
Aoyi tehnoloogia
Shanghai Zhangjiangi kõrgtehnoloogiapargis asutatud Aoyi Technology's Dexterous Hand ROHand on ülitundlik lõpp-efektori seade, mis simuleerib inimese käeliigutusi, mis koosneb peopesast, randmest, viiest sõrmest, mootoritest, jõuülekande osadest ja muudest osadest. Viis sõrme saavad liikuda üksikult ning väliste käskude all saab teha erinevaid liigutusi. ROHandil on kokku 11 liikumisliigendit, sisseehitatud 6 mootoridraiverit ja mootori juhtimisahelat ning 6 aktiivset vabadusastet. Sisseehitatud PID-mootori juhtimisalgoritm suudab hõlpsasti sooritada keerulisi toiminguid, nagu haaramine, küljelt pigistamine ja käepigistus, ning sõrmeotste kandevõime on kuni 10 kg. ROHANDi osavad käed ei sobi mitte ainult humanoidrobotite jaoks, vaid neid saab rakendada ka puuetega inimeste proteesidele, et aidata neil taastada võime enda eest hoolitseda.
Pacini tajutehnoloogia
Mitmemõõtmelise haptilise ja humanoidrobootika tehnoloogia liidrina on Pacini Sensing Technology osav kätetoode DexH13 GEN2 esimene neljasõrmeline biooniline osav käsi turul, mis ühendab endas mitmemõõtmelise haptika ja tehisintellekti nägemise kahemodaalsuse võimalused. Mõlemad käed on varustatud maailma suurima arvu 1956 professionaalse kvaliteediga ITPU mitmemõõtmeliste puutetundlike anduritega ja toovad kaasa hämmastavad 7824 puutesignaali analüüsimise võimalused. Lisaks juhtivale kombatavale tajule integreerib DexH13 GEN2 8 miljoni kõrglahutusega AI-käe-silma kaamera, mis põhineb täiustatud null-näidisega pooside hindamise nägemisalgoritmil, ning osav käsi juhib tööstust ka suurepärase tehisintellekti visuaalse objekti poseerimisel. hindamisvõimalused. DexH13 GEN2 kasutab kõrgelt vabastatud konstruktsiooni, mis suurendab vabaduse astet 13-ni, mis ei suuda mitte ainult realiseerida üht kindlat funktsiooni, nagu näiteks kinnitamine, tõstmine, keevitamine jne, vaid ka suurepäraselt simuleerida mitmesuguseid keerulisi toiminguid, nagu haaramine, pööramine. , ja inimkäte pigistamist ning kohaneda hõlpsalt igasuguste rafineeritud paindlike toimingutega.
Zhiyuani robot
Osavate käte toodete täielik valik sisaldab 12 vabadusastmega viie sõrmega osavat kätt, 6 vabadusastmega viie sõrme osavat kätt, kahe sõrmega haaratsit ja OmniPickerit. Kõrge astmega viiesõrmeline osav käsi sisaldab 19 vabadusastet, sealhulgas 12 aktiivset vabadusastet, integreerides MEMS-printsiibil põhineva kombatava taju ja visuaalse taktiilse taju tehnoloogia, haarates 5kg terve käega ja 30kg iselukustuva tõstega, mis on objekti toimimisel ja tajumisel väga paindlik ja täpne; 6-Vabadusastmega osava käe ühe käe koormus on 1 kg, 6 aktiivset vabadusastet ja 5 passiivset vabadusastet, simuleerides tõelise inimese käe morfoloogilist suurust ja liigeste asendit ning väljendage sujuvalt enam kui 20 tavaliselt kasutatavat antropomorfset interaktiivset žesti, pakkudes teile enneolematut loomulikku suhtluskogemust; Kahe sõrmega haarats on spetsiaalselt loodud tööstuslike stsenaariumide jaoks ja sobib Zhiyuani paindlike ja intelligentsete tootmis üldrobotite jaoks.
Dahuani robot
Osav käsi DH-5, mille Dahuan Robot sel aastal turule tõi, jäljendab inimkäe struktuuri ja on väga integreeritud disainiga, millel on 6 aktiivset vabadusastet, mida juhib mikroelektriline silinder ja 11 vabadusastet läbi kepsu. . Lisaks on DH-5 varustatud sõrme otsas oleva jõuanduriga, mis annab reaalajas tagasisidet sõrme haardejõu kohta. Üldkaal on umbes 700 g, peopesa luustik on valmistatud 7-seeria alumiiniumisulamist ja kest on valmistatud insenerplastist, mis on kergem.
Fourier
Fourier' välja töötatud uue põlvkonna osavad käed on suurendanud ühe käe vabadusastmete arvu 6-lt 12-le algses põlvkonnas, jäljendades täiuslikult inimese käe kuju ja suurust, simuleerides samal ajal inimese loomulikku liikumist. käsi kõige suuremal määral. Lisaks on uue põlvkonna osavad käed varustatud ka 6 massiivi puutetundliku anduri ja liikumisjuhtimisalgoritmidega, mis suudavad reaalajas tajuda haardetugevust, kohandada haardestrateegiat ning saavutada erineva kujuga objektide täpne jõukontroll ja haaramine, materjalid ja raskused.
Juni roolirobot
Junruo roboti asutajameeskond on pärit Harbini Tehnoloogiainstituudi robootika uurimisinstituudist, kellel on aastatepikkune kogemus kosmosekergete robotkäte ja osavate käte arendamise vallas, ettevõte on tasapisi kasvanud elektriliste servoajamite liidriks, ettevõtte Kolmanda põlvkonna kolme sõrme osavad käed saavad teha koostööd humanoidrobotite nägemise ja intelligentse tajumisvõimega ning haaramisstrateegiate analüüsi saab läbi viia välja nägemise abil kogutud andmete kaudu ja automaatse haaramise saavutamiseks saab automaatselt väljastada juhtimisjuhised. Selle aasta teises pooles plaanib Junruo Robot turule tuua mitmemõõtmelised puutetundlikud andurid, mida kasutatakse osavate käte sõrmeotstel ja peopesadel, et parandada nende puuteülekande täpsust. Lisaks toob ettevõte turule ka kolm selle sensoriga varustatud osavat käetoodet, mille hulgas 22 vabadusastmega viiesõrmeline osav käsi suudab sooritada enam kui 95% inimese käe liigutustest.
Tencent Robotics X Lab
Eelmisel aastal teatas Tencent Robotics X Lab uusimatest robotiuuringute edusammudest, esitledes esimest korda oma saavutusi osava kasutamise vallas ja lansseerides oma väljatöötatud roboti osavuskäe TRX-Hand. Tänu uuenduslikule patenteeritud jäiga-flex-hübriidajamitehnoloogiale ja enda väljatöötatud suure võimsustihedusega draiverile on TRX-Handil sportlikku võimekust silmas pidades kõrge osavuse ja suure koormuskiiruse omadused, millel on 8 sõltumatult juhitavat liigendit ja kaal ainult 1,16 kg, maksimaalne pidev sõrmeotsa jõud kuni 15 N ja liigendi maksimaalne kiirus vähemalt 600 kraadi sekundis, mis võib kergesti tulla toime erineva kuju ja suurusega esemete haaramise ja kasutamisega ning painduva ajami sõrmeotste disain parandab tõhusalt ka sõrmede löögikindlust. Tajumisvõime osas on osav käsi kaetud sõrmeotstele, sõrmeotstele ja peopesadele enda väljatöötatud suure tundlikkusega painduvate puutetundlike andurite massiiviga ning peopesadesse on paigaldatud miniatuursed lidari- ja lähedusandurid, nurgaandurid on aga integreeritud iga liigend tagamaks, et osavad käed tajuvad haaramise ja töötamise ajal täpselt enda ja objektide olekuteavet.
Järeldus
Lisaks on humanoidrobotite osavust uurinud ka kodumaised ettevõtted nagu Zhaowei Electromechanical ja Siling Robot, aga ka teaduslikud uurimisasutused nagu Hiina Teaduste Akadeemia Automatiseerimise Instituut ja Harbini Tehnoloogiainstituut.
Turuasutuste hinnangul on ühe suure jõudlusega osava käe praegune hind umbes 4,5–130000 jüaani ja ühe käe hind jääb eeldatavasti alla 10,{{6} }} jüaani pärast masstootmist. Kuulduste kohaselt on praegu ettevõtteid, kes on müünud osavaid käsi 1,000 jüaani tasemel. Lühidalt öeldes on üldine suundumus, et osavad käed arenevad kõrgema vabadusastme, parema taju ja madalate kulude paranemise suunas ning kodumaistelt ettevõtetelt eeldatakse aktiivsete investeeringute ja hinnaeelistega suuremat turuosa.