27. aprillil lasi Pekingi humanoidrobotite innovatsioonikeskus välja maailma esimese täissuuruses humanoidroboti "Tiangong", mis on puhtalt elektriajamiga ja suudab Pekingi majandus- ja tehnoloogiaarengu tsoonis stabiilselt liikuda kiirusega 6 kilomeetrit tunnis. See on ka selle iseseisvalt välja töötatud universaalne humanoidroboti emaplatvorm, mis võib olla tööstusele kasutamiseks avatud.
"Tiangong" on 163 cm pikk ja kaalub kergekaaluliselt 43 kg; Robot on varustatud mitme visuaalse taju anduriga, arvutusvõimsusega 550 triljonit toimingut sekundis, ning on varustatud ülitäpsete inertsiaalsete mõõtühikutega (IMU) ja 3D-nägemisanduritega. Ja see on lahendanud põhilised liikumisjuhtimise probleemid, muutes selle parimaks platvormiks kehastatud luurestsenaariumide rakendamiseks ja uurimiseks. Lisaks on Tiangong varustatud ülitäpsete kuuemõõtmeliste jõuanduritega, et pakkuda täpset jõu tagasisidet.
Pekingi humanoidrobotite innovatsioonikeskuse andmetel on "Tiangongil" avatud lähtekoodiga avatus ja ühilduvuse mastaapsus, mis võimaldab saavutada avatud kõnesideliideseid, laiendada paindlikult tarkvara, riistvara ja muid funktsionaalseid mooduleid ning rahuldada täielikult erinevate rakendusstsenaariumide vajadusi; Samal ajal võttis "Tiangong" kasutusele oma iseseisvalt välja töötatud uue humanoidroboti liikumisoskuste õppimise meetodi - "olekumälul põhineva ennustava tugevduse imitatsiooni õppimise", millega saavutati maailmas esimene täielikult elektriajamiga humanoidrobot, mis simuleerib humanoidi jooksmist. Tõesta ontoloogia riistvaralise emaplatvormi ühilduvus ja hea kohandatavus olemasolevate liikumisjuhtimisalgoritmidega. See meetod mitte ainult ei lahenda tugevdatud õppimisest põhjustatud kehva positsioneerimistäpsuse probleemi, vaid lahendab ka mudeli ennustavate juhtimismeetodite halva kohanemisvõime probleemi struktureerimata keskkondadega, saavutades tugevamad, antropomorfsemad ja üldistatud efektid, mis võivad veelgi edendada suuremahulist. kaubanduslikud rakendused.
Pressikonverentsil tõi "Tiangong" ka kohapealse publiku ette imelise "etenduse", demonstreerides oma tugevamat kohanemisvõimet keeruliste keskkondadega, kiiremat ja antropomorfsemat kõndimist ja jooksmist ning saavutades stabiilse 6km/h jooksukiiruse. Samal ajal suudab "Tiangong" pimeda nägemise korral sujuvalt läbida kallakuid ja treppe ning saavutada ka kiire kõnnaku reguleerimise sellistes olukordades nagu komistamine ja sammude puudumine. See demonstreerib täielikult liikumisjuhtimismeetodite tugevat kohanemisvõimet erinevatel maastikel ning edasine tajupõhise kõnnaku arendamine toob kaasa tugevama läbitavuse.
Tuleviku innovatsioonikeskus jätkab humanoidroboti "Tiangong" universaalse platvormi kordamist ja "universaalse kehastatud luureplatvormi" uurimist. Innovatsioonikeskuse esmane eesmärk tulevikus on ehitada humanoidrobotite jaoks suurima mastaabiga, infotihedam ja universaalseim kõrge kvaliteediga kehastatud intelligentsuse andmestik, mis põhineb erinevatel robotite konfiguratsioonidel, sealhulgas emaplatvormil "Tiangong". Ja selle andmestiku põhjal treenige ja itereerige pidevalt humanoidrobotit kehastatud suurt mudelit. "Tiangongi" platvormi suurte mudelitega kombineerides on võimalik saavutada pikamaaülesannete planeerimisvõime ning mitme stsenaariumi ja keeruliste ülesannete üldistusvõime. Riist- ja tarkvara emaplatvormid täiendavad üksteist, koondudes lõpuks kehastatud intelligentsuse parimaks platvormiks. Ja humanoidrobotite kui kõrgeima ja keerukaima robotiplatvormi tehnoloogiaga ühildub see tagasiulatuvalt erinevate robotite konfiguratsioonidega, saavutades universaalse kehastatud intelligentsuse.