Nahk on inimese suurim sensoorne organ ja täiskasvanud inimese nahapindala on umbes 1,5–2 ruutmeetrit. Just tänu nahale suudavad inimesed tajuda soojust ja külma, pehmust ja kõvadust, survet, hõõrdumist ja valu ning aju suunab inimkeha tegema erinevaid reaktsioone ja toiminguid vastavalt nendele sensoorsetele signaalidele.
Traditsioonilistel tööstusrobotitel ja teenindusrobotidel ei ole nahataolisi anduriosi ning need saavad teatud mehaaniliste käskude täitmiseks tugineda ainult eelseadistatud programmidele ning tegevus on täis mehaanilist tunnetust.
Paindlike materjalide ja mikro-nanotöötlemistehnoloogia arendamise ja edasiarendamisega tekkis elektrooniline nahk. Tulevikus asendavad biomimeetilised, inimsarnased, interaktiivsed, siidised ja autonoomsed intelligentsed robotid, millele on kinnitatud elektrooniline nahk, järk-järgult traditsioonilised robotid, mis toetuvad eelseadistatud programmidele, ei taju interaktsioone ja suudavad ainult mehaaniliselt käske täita.
Elektrooniline nahk on tegelikult rida painduvaid puutetundlikke andureid, millel on piezoresistiivne, mahtuvuslik, piesoelektriline ja muud tehnilised põhimõtted.
See on valmistatud mikro-nanotöötlemistehnoloogia abil, kasutades selliseid painduvaid materjale nagu polüdimetüülsiloksaan PDMS ja polüvinüülalkohol PVA substraatidena ning süsinik-nanotorusid, grafeeni, juhtivaid polümeere ja muid tundlikke materjale.
Väike elektrooniline nahk võib integreerida palju anduripunkte, mis võivad koguda erinevaid signaale, nagu rõhk ja temperatuur, ning seejärel teostada selliseid funktsioone nagu rõhu tuvastamine, temperatuuri tuvastamine ja tekstuuri tuvastamine.
On teatatud, et Hiinas tuntud sensoriettevõte Hanwei Technology on alustanud paindlike puutetundlike andurite paigaldamist juba 2013. aastal ning on nüüdseks ehitanud stabiilse nanotundliku materjali süsteemi, omandanud paindliku piesotakistuse nelja põhitehnoloogiat, paindlik piesoelektrilisus, paindlik mahtuvus ja paindlik higi ning sellel on põhilised võimalused, nagu suure pindalaga massiivi disain, tundlikud materjalid ja juhtiv tint süntees ja valmistamine, suure pindalaga trükitud elektroonika partiide tootmine ning sellel on mitu tootmisliini, mille aastane toodang on kümneid miljoneid paindlikke andureid.
Sellest lähtuvalt on Hanwei Technology moodustanud mitmest valikust mitme erineva ulatusega painduva puutetundliku anduri, millel on sõltumatud intellektuaalomandi õigused, ning saanud üle 100 põhipatendi. Võttes näiteks paindliku rõhuanduri, on selle kõikehõlmav jõudlus jõudnud rahvusvahelisele kõrgtasemele.
Üliõhuke ja kerge, paksusega alla 0,3 mm, mis vastab 3 lehele A4 paberit; Super painduv, 1 miljon korda painutatud, töötab endiselt normaalselt; Ülitihedat, 100 tundlikkuspunkti / c㎡ saab integreerida kõrge eraldusvõimega; Ülitundlik, õrnalt harjatud sulgede tugevus on samuti täpselt tuvastatav; Ülikiire, kontaktist reageerimiseni, kulub vähem kui 1 millisekund; Seda saab lõigata, et see sobiks paremini lõpptootega ja vastaks individuaalsetele vajadustele.
Praegu teeb Hanwei Technology koostööd mõne robotifirmaga, et integreerida paindlikud puutetundlikud andurid sõrmeotstesse, sõrmeotstesse, kätesse ja muudesse roboti osavate käte osadesse. See on robotite jaoks oluline tajualus keeruliste ja peente liigutuste tegemiseks.
Avalike aruannete kohaselt on mõnede tootjate roboti prototüübid nii kodu- kui ka välismaal suutnud realiseerida munade haaramise, tekstuurimaterjalide tajumise ja jookide tarnimise funktsioonid ning neilt oodatakse juhtpositsiooni pereteenuste ja nutika tervise valdkonnas. hooldus, tööstuslik tootmine, logistika ja transport.
Tulevikus rakendatakse elektroonilist nahka ka inimese ja arvuti interaktsioonis, meditsiinilises tervises, kosmoseuuringutes, bioonilistes robotites ja muudes valdkondades, pakkudes tajubaasi VR-mängude juhtimisülikondadele, filmi- ja teleteoste liikumishõiveülikondadele, kirurgilistele robotitele, mitme vabadusastmega bioonilised proteesid, naha siirdamine põletushaigetele, multifunktsionaalsed osavad käed kosmoseuuringuteks ja sürrealistlikud bioonilised robotid. Paindlike puutetundlike andurite pideva arendamisega tekib üha rohkem uusi materjale, uusi struktuure, uusi protsesse ja uusi rakendusi elektroonilisele nahale.