Juba 70 aastat tagasi peeti kehastunud intelligentsust üheks teeks AGI -le (üldine tehisintellekt). Erinevate tehnoloogiate ebaküpsuse tõttu sel ajal on see olnud tõusud ja mõõnad. Ilmselt juhib kehastatud intelligentsuse praegust lainet AI kolmas laine.
Põhiline erinevus selle kehastatud intelligentsuse laine ja robotite vahel, millest kõik on varem rääkinud, peitub luureandmete aste. Näiteks on aastakümneid tagasi realiseeritud robotid, mida Musk on viimase kahe aasta jooksul maininud. Põhimõte on seada robotitele programm, et täita ettenähtud toimingud teadaolevas keskkonnas. Luuretase pole mitte ainult kõrge, vaid ka passiivne intelligentsus. Sellel on võimatu teada, mida tähendab tegutseda, kui on aeg tegutseda.
Kuid närvivõrkude ajastul peab tegelik kehastatud intelligentsus olema aktiivne, nagu ka filmis, et saada teavet maailma kohta tajumise kaudu ja seejärel teisendada tajutav teave vormiks, mida masin saab töödelda. Näiteks teisendatakse pildid piksliväärtusteks ja tekstid teisendatakse sõnavektoriteks. Selle põhjal teeb masin ise otsused ja suhtleb maailmaga. See tähendab ka seda, et robotite turupositsioneerimine nihkub tõenäoliselt tööstusstsenaariumilt meie igapäevase elu stsenaariumidele, mis on kuuma kehastatud luureturu võtmetegur.
Humanoidrobotite "aju "na määrab kiipide jõudlus otseselt humanoidrobotite intelligentsuse ja jõudluse. Näiteks kasutab Yushu tööstuse ülaosa 8- tuum suure jõudlusega protsessor ja Nvidia Jetson ORIN kõrgearvukas toitemoodulit riistvaras, mis on tehniliselt arenenud kui sama tüüpi robotitega. Võttes G1 näitena, võib see simuleerida kümneid tuhandeid kukkumisi ja seista simulatsioonikeskkonnas nende tugede sügava tugevdamise õppimise kaudu (DRL) ja saavutada lõpuks keerulised toimingud, näiteks "automaatne ronimine pärast kukkumist" ja "ühe jalaga hüpe", et vältida takistusi ".
NVIDIA välja töötatud suure jõudlusega GPU-kiip on parandanud oma suurepärase graafika töötlemise jõudlusega visuaalse teabe äratundmise ja mitmesuguste keerukate ülesannete töötlemise võimet, saavutades kvalitatiivse hüppe. Lisaks on paljud kodumaised tehnoloogiaettevõtted teinud peamisi läbimurdeid ja edukalt reklaaminud kiibitehnoloogiat eksperimentaalsest etapist kaubandusliku rakenduseni.
Ubtechi esimese põlvkonna jalutaja on peamiselt varustatud Inteli 7 7500 u-ga sagedusega 2,7 GHz ja Inteli i 5 6200 u sagedusega 2,3 GHz. Uuendatud versioon Walker X on peamiselt varustatud Inteli i 7-8665 u-ga (kahe kanaliga, 1,9 GHz) + NVIDIA GT1030 graafikakaart, 384 südamikku.
Fourier Intelligence'i GR -1 on ka esimene humanoidrobot, millel on keskkonna tajumise võimalused. Keskprotsessor kasutab peamiselt i 7 13700 h.
Aastal 2024 integreerib mootori AI käivitatud PM01 humanoidrobot Inteli N97 protsessori sügavalt Nvidia Jetsoni orini mooduliga esimest korda, märkides humanoidrobotite sisenemise heterogeense arvutamise uude ajastusse. See uuenduslik kombinatsioon on saavutanud läbimurre energiatõhususe, reaalajas reageerimise ja mastaapsuse paranemise protsessori ja GPU koordineeritud optimeerimise kaudu.
Jetson AGX ORIN 64GB, mille on konfigureeritud Zhiyuan Robot, on ülim AI Computing Power, 275 Topsi Int8 Computing Power, mis on 8 korda suurem kui eelmise põlvkonna Jetson Agx Xavier, ja toetab samal ajal mitme keeruka AI -mudeli (näiteks VLM visuaalse keele mudel) käitamist.
Hiljuti annab Heizhima intelligentsus "tianweni" robotile nutikama "aju" ja "väikeaju", mis põhineb uuel Huashan A2000 ja Wudang C1236 kiipidel. "A2000 kiip on pühendunud" tianwenile "inimliku mõistuse ja teadmiste andmisele ning seega inimeste otsustustaseme saavutamisele; C1236 kiip võimaldab AI arvutamisülesandeid ja juhtimisülesandeid paralleelselt töödelda, pakkudes usaldusväärseid garantiisid" Tianweni "stabiilseks toimimiseks ja täpseks toimimiseks keerukates keskkondades."
A2000 on määratletud kui "kõrge hakanud kiibiplatvormi, mis on loodud AI järgmise põlvkonna mudelite jaoks". Kolme kiibi, Lite, Standard ja Pro jõudlus on vastavalt 1, 2 ja 4 tööstuse lipulaevaga.
Siin nimetatud "tööstuse lipulaeva kiib" viitab Nvidia orinxile. A2000PRO kiip on võrdlusalusega 4 Orinxi kiipi, mis tähendab, et see võib konkureerida Nvidia lipulaevaga Chip Thoriga, mis on peagi masstoodanguna, ja viimase arvutusjõud on 1000 tota.