Hiljuti andis UBTECH ametlikult välja uue põlvkonna tööstusliku humanoidroboti Walker S1 ja on astunud autotehase koolitusele, tehes koostööd L4 mehitamata logistikasõidukite, mehitamata tõstukite, tööstuslike mobiilsete robotite ja intelligentsete tootmisjuhtimissüsteemidega, mis on ühtlasi ka maailmas esimene. tööstusliku stsenaariumi lahendus humanoidrobotite ja mehitamata logistikasõidukite koostööks.
Lahenduse olulise osana on Walker S-seeria tööstuslik humanoidrobot pühendunud mitme ülesandega tööstuslike stsenaariumide jaoks rakendusparadigma loomisele pideva koolituse ja tehnoloogia uuendamise kaudu, alustades tööstuslike stsenaariumide rakendusnõuetest, nagu ohutus, töökindlus, stabiilsus. , praktilisus ja suur koormus.
"Entry" on autotehaste kõige praktilisem koolitus, mis on sündinud tööstuslikele rakendustele
Alates selle aasta algusest on UBTECH keskendunud peamistele tootmisvaldkondadele, nagu autod ja 3C, parandanud humanoidrobotite tööriistade toimimist ja ülesannete täitmise võimalusi ning võtnud maailmas juhtpositsiooni koostöös Dongfeng Liuzhou, Geely Automobile, FAW Hongqi. , FAW-Volkswagen Qingdao filiaal, Audi FAW, BYD ja teised autotootjad ning teinud koostööd paljude tööstusharude juhtidega, sealhulgas Foxconni ja SF Expressiga, et saavutada laiaulatuslik ja põhjalik rakendus tüüpilistes tootmisstsenaariumides ning ehitada humanoidrobotirakendus. ökoloogia. UBTECH on seni ainuke humanoidrobotite ettevõte maailmas, kes on teatanud koostööst mitmete autofirmadega ning Walker S seeriast on saanud ka maailma kõige praktilisemale koolitusele autotehastes jõudnud humanoidrobot.
Praegu on UBTECH Walker S1 sisenenud BYDi tehasesse käitlemisülesannete koolitust läbi viima ning realiseerinud maailmas esimese humanoidrobotite ja mehitamata logistikasõidukite, mehitamata kahveltõstukite, tööstuslike mobiilsete robotite ja intelligentsete tootmisjuhtimissüsteemide ühisoperatsiooni, aidates realiseerida mehitamata tootmist. ja sise- ja välislogistika stsenaariumide ulatuslik kaubanduslik maandumine. Seekord astus Walker S1 BYDi koolitusele, mis on maailmas nr 1 uute energiasõidukite müük, mis tähistab uut verstaposti UBTECHi jaoks humanoidrobotitehaste koolitusse sisenemisel.
Inimressursside ja sotsiaalkindlustusministeeriumi, tööstus- ja infotehnoloogiaministeeriumi ning haridusministeeriumi välja antud "Tootmistalendi arengu planeerimise juhendi" kohaselt on 2025. aastaks Hiinas tootmistööliste puudus ligi 30 miljonit, mille lõhe on 48%. Humanoidrobotid, mille eelis on struktureerimata keskkondadega paremini kohanemisvõimeline, vähendavad eeldatavasti töötleva tööstuse tööjõu nõudlust. Tuginedes praegusele praktilise koolituse kogemusele paljudes autotootjates, on UBTECH ühe aasta jooksul läbi viinud mitu Walker S-seeria iteratsiooni, et rahuldada tööstuslike stsenaariumide rakendusvajadusi. Praeguseks on Walker S-seeria saanud autotootjatelt üle 500 tellimuse.
Tarkvara- ja riistvarauuendused ja iteratsioonid kolme peamise probleemi lahendamiseks
Tõhusa koostöö saavutamiseks mehitamata logistikasõidukite, mehitamata kahveltõstukite, tööstuslike mobiilsete robotite ja intelligentsete tootmisjuhtimissüsteemidega on UBTECH Walker S1 teinud uuendusi ja itereerinud riistvara jõudlust, nagu integreeritud liigenditehnoloogia, integreeritud peakujundus ja humanoidsed osavad käed, nii et robotil on stabiilsemad ja usaldusväärsemad jäsemed ning väledamad ja paindlikumad tegutsemisvõimalused.
Integreeritud liigendtehnoloogia osas kasutab Walker S1 uuenduslikku pöördajamit, mis hõlmab mitmete võtmekomponentide (nt servoajamid, raamita pöördemomendi mootorid, reduktorid, kodeerijad jne) integreerimist ja uuendusi, millel on kõrge jõudlus ja suur pöördemoment. ja kõrge integreeritus, mis parandab tõhusalt humanoidroboti liikumisjõudlust ja stabiilsustaset ning muudab samal ajal Walker S1 väga modulaarseks ning toetab tugevalt tulevast masstootmist ja tarnimist.
Integreeritud peakujunduse osas kasutab Walker S1 esmakordselt uuenduslikult mõlemas kõrvas asuvat panoraam-kalasilm-kaamerat koos RGBD-kaameraga, mis võimaldab saavutada 360-kraadise turvaseire ning roboti ümbritseva keskkonna ja tööpiirkonna igakülgse tajumise. . Lisaks integreerib Walker S1 juht ka nägemise, valguskeele ja hääle interaktsiooni ning saab erinevatel viisidel end reaalajas töö seisust ja ülesannete täitmisest teada anda.
Humanoidses osavas käes on Walker S1 ühendatud kolmanda põlvkonna humanoidse osava käega, mille on välja töötanud UBTECH. Kuue komplekteeritud puutetundliku rõhuanduri abil saab haardetugevust täpselt jälgida, pakkudes Walker S1-le usaldusväärset riistvaratuge delikaatsete toimingute tegemiseks. Osaval käel on ka täispinu osavate toimimisstrateegiate teek, mis suudab koolitada vastavat oskusteeki vastavalt tööstuslike stsenaariumide üldistusvõime nõuetele, et saavutada mitmesuguseid üldoskusi. Lisaks võib Walker S1 asendada otsaefektorit ja kõndida mõlema käe raskusega 15 kg, mis on tööstuslikes stsenaariumides kõige levinum käsitsemisülesanne.
Lisaks on UBTECH iseseisvalt välja töötanud ka robotite operatsioonisüsteemi rakendusraamistiku ROSA2.0 aluseks oleva operatsioonisüsteemi ja kõrgema taseme ärirakenduse vahel, mis saab ajastada roboti ontoloogiale juurutatud algoritmimoodulite süsteemi vastavalt ühtne sisemine tarkvara uurimis- ja arendusplatvorm, et tagada aluseks oleva algoritmi autonoomia, juhitavus ja turvalisus. Tööstuslike stsenaariumide korral võib ROSA2.{4}} toetada humanoidrobotite mitme rakenduse arendamist, taju- ja tegevusandmete kogumist, mitme robotiga töö ühist planeerimist ja kiiret juurdepääsu robotite väljasaatmishaldussüsteemile. autotehas.
Väärib märkimist, et UBTECH Walker S1 keskendub kolme olulise väljakutse lahendamisele, millega autotehases koolituse käigus kokku puututakse, sealhulgas visuaalne positsioneerimine valgustuse ja keskkonnamuutuste korral, tööjuhtimisalgoritm dünaamilistes suure koormuse tingimustes ning liigeste soojuse hajumine suure koormuse korral. ja pikaajalisi töötingimusi, et tagada tööülesannete stabiilne ja tõhus täitmine tööstusliku rakenduse stsenaariumides.
Kehastunud intelligentsuse võtmetehnoloogiaid käsitletakse tööstuslike stsenaariumide vajaduste rahuldamiseks
Võrreldes eelmise põlvkonna Walker S-iga, on UBTECH välja töötanud kehastatud intelligentsuse võtmetehnoloogiad, nagu multimodaalne programmeerimine üldiste ülesannete jaoks, semantiline VSLAM ja liikumisjuhtimise õppimine, mis põhineb humanoidrobotite täispinu tehnoloogial, andes Walker S1 nutikam aju ja vilgas väikeaju, et rahuldada üldiste rakenduste vajadusi tööstuslikes stsenaariumides, edendades seeläbi humanoidrobotite kommertsialiseerumist ja industrialiseerimist.
Ühendades ja treenides multimodaalset programmeerimismudelit üldiste ülesannete jaoks ning kasutades simulatsioonistsenaariume ja tegelikke andmeid, et luua kehastatud intelligentseid andmeid, joondab UBTECH anduri andmed roboti vastavate toimingutega, muutes Walker S1-l täiustatud kavatsuste mõistmise ja täpsema teraline ülesannete planeerimise võimalus ning selle uuenduslik rakendus- ja juurutamisraskused kuuluvad tööstuse esimesele tasemele maailmas.
Samal ajal teostab UBTECHi enda väljatöötatud semantiline VSLAM-navigatsioonitehnoloogia kaheastmelist semantilist navigeerimist jämedast kuni peeneni, luues semantilise taju teabe ja traditsioonilise VSLAM-i vahel tiheda sidestusmeetodi, mis parandab tõhusalt Walker S1 võimet ruumist aru saada ja on praegu esimene humanoidrobotite tööstuses. Lisaks toetab UBTECHi ainulaadne kogu keha liikumisjuhtimise raamistik koos integreeritud tajumise ja juhtimisega ning ots-otsa õppimisega tõhusalt Walker S1 osavat töötamist ja stabiilset kõndimist ning parandab selle võimet üldistada ja täita keerulisi struktureerimata ülesandeid.
Tulevikus on humanoidrobotite laialdase rakendamisega oodata töötleva tööstuse tööjõu pakkumise ja nõudluse vastuolu veelgi leevendamist. Uue kvaliteetse tootlikkuse esindajana aitavad humanoidrobotid edendada uut industrialiseerimist ja võimaldada kvaliteetset arengut.